Głównym celem zajęć komunikacyjnych jest wzajemna integracja dzieci w nich uczestniczących. Dzieci poznają swoje narzędzia komunikacyjne, a także ich olbrzymią rolę w życiu kolegi/koleżanki. W trakcie zajęć, zwraca się bardzo dużą uwagę na komentowanie odbywających się aktywności, a także określanie towarzyszących im uczuć. Wiodącą rolę w trakcie zajęć komunikacyjnych odgrywają dzieci. Terapeuta modeluje prawidłowy przebieg komunikacji. Każde dzieci uczestniczy w zajęciach na miarę swoich możliwości i w dogodnych dla siebie warunkach.
